装卸搬运作业性质和作业场合不同，需配备不同的装卸搬运设备。根据作业是单纯的装卸或单纯的搬运，还是装卸、搬运兼顾，从而可选择更合适的装卸搬运设备；作业场合不同，也需配备不同的装卸搬运设备。根据工具的原理可以分为以下几类：

1)叉车类包括各种通用和专用叉车。

2)吊车类包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车。

3)输送机类包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机。

4)作业车类  包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆。

5)管道输送设备类液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。

在选择装卸搬运设备时首先要符合现场作业的性质和物资特点、特性要求，如在有铁路专用线的车站、仓库等，可选择门式起重机；在库房内可选择桥式起重机；在使用托盘和集装箱作业的生产条件下，可尽量选择叉车以至跨载起重机。其次，要使机械的作业能力（吨位）与现场作业量之间要形成最佳的配合状态，装卸机械吨位的具体确定，应对现场要求进行周密的计算、分析。然后就是要在能完成同样作业效能的前提下，选择性能好、节省能源、便于维修、利于配套、成本较低的装卸搬运设备。